民警赶到时，彭某穿着内裤蹲在楼道墙边，满脸是血。周某某上身赤裸不停吼叫，准备再次动手时被民警制止。经司法鉴定，彭某头部受伤、鼻骨骨折、全身多处软组织挫伤。