从1953年至20世纪80年代，麦英豪长期工作在田野考古第一线，参与发掘秦汉至明代墓葬700多座，包括主持秦代造船遗址、南越文王墓、南越国御苑石构水池和曲流石渠等重要遗址的发掘，指导南越国木构水闸遗址、南汉二陵等遗址的发掘和保护，参与和推动西汉南越王博物馆、南越王宫博物馆的建设，受国家文物局三次委派负责中华人民共和国考古出土文物赴境外展览。其中，南越文王墓是岭南地区规模最大、保存最完好、随葬器物最丰富的彩绘石室墓。